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行星减速机的型号选择

2021-10-23 08:18:38

行星减速机的型号选择


尽量选用接近理想减速比:


减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速


扭力计算:


对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的(MAX)转矩值(TP),是否超


过减速机之(MAX)负载扭力.


适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:


要点有二:


A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上(MAX)使用轴径.


B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。


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